Fujie's Blog

　高西研究室で研究・開発されているWABIAN-2が，商店街を歩行する実験を行ったそうだ．
　どんどん実環境で実験する姿勢は見習わなければならない．
　歩行のように，目に見えて，というか物理的なインタラクションがあるものは，なんとなく難しいんだろうなーというのが素人の人にもすぐわかるのだと思いますが，音声対話のように一見知的な記号処理さえできれば実現しそうなものというのはすぐ実現可能だと思われがちなような気がする．
　なんでだろう．赤ちゃんが立って歩くまでに結構苦労したりする様子や，自転車に乗る練習をしたりするのをみな共通の経験として持っているからだろうか．確かにそれに対して（第一）言語を習得する様子に特に苦労する様子は見られないので簡単に感じるのかもしれない．

　話は反れましたが，こちらの高西先生のインタビューもロボット研究者としては必読です．

　ROBISUKEを展示しました．
　直前までICSLPのため渡米していたので，準備その他は学生のみなさんにやってもらいました．
　早く（デモで）一問一答の対話を脱却したいです．

　9/16-21．
　行って来ました．
　自分でも意外なことにアメリカ本土に渡ったのはこれが初めてでした．
　今回，日本から来ている人は少なめなようでした．
　色々と勉強になりました．

　9/13,14．
　行って来ました．
　今回は調査です．
　ICSLPに参加するため早めに東京に帰りました．

　久しぶりに計算機ネタ．

　autotoolsを使った開発で，自作/他者作のライブラリを簡単に使う方法．

　大学通信が主催する学びの支援フォーラムに，去年同様ROBISUKEの展示を行いました．
　ROBISUKEの，去年との大きな違いは「耳に設置されたマイクで音声を認識する」ことと，「目に設置されたカメラで人の顔を追い，さらに年齢性別推定を行う」ことでした．実際の展示を行うと，色々と次の問題点がわかってくるので，そういう機会として貴重です．

　お次はこれ，2月くらいに出ると言われて延期され，お蔵入りも懸念されたが最終的には7月に発売された，Neptunes（もしくはN.E.R.D）の「カツオくん」こと「Skateboard P」ことPharrell Williamsの初ソロアルバム．
　Netptunes名義でのプロデュースでの腕の高さは，Snoop Dogg（「Drop It Like It's Hot」，「Let's Get Blown」），Gwen Stefani（「Hollaback Girl」）らのヒット曲で証明済みだが，満を持して発表されたこのアルバムには少々肩透かしを食らった．
　まあ何ていうか，個々に聞くと魅力的な曲な気もするが，続けて聞くとプロデュース手法の単純さが前面に出すぎる上，Pharrell自身の声にはさして魅力が案じられないためアルバムを通して聞くにはかなりの忍耐を要する．
　彼の作る音数の少ないサッパリした曲は嫌いでは無いし，（日本で）多くの人が難色を示したSnoopの「Drop It Like It's Hot」も最初から気に入って聞いていたが，もうひとつなんらかの魅力（つまり声）が無いとインパクトにかけるといった感じ．Kanye Westみたいに，大ネタ被せて曲作ったらそれはそれで魅力的になりそうだけど，絶対やらないだろうなぁ．